problemas con el timon

[gcastillo Perfil]

Hola amigos.
Mi sr me compro un tiida del 2010, poco kilometraje, y me está enseñando a manejar con el auto, pero me sucede algo que no sé qué puede ser.
El auto en carretera corta excelente, curvas y demás, pero cuando inicio la practicas de estacionamiento, y tengo que cortar el timón a su totalidad se pone durooo…
Por ejemplo el día de hoy ( 10-5-2015) solo pude practicar estacionamiento 15 minutos y el timón se puso duro.
Lo apagamos y recogimos los conos y mi esposo procede llevar el auto a casa, y ya se solucionó.
La luz de eps o ep nunca se encienden.
Que puede ser esto.